O Restaurante Lipski é uma das mais antigas empresas da Cidade da Lapa, em sua área de atuação. Com a firme missão de levar aos seus clientes a comida tradicional lapeana, originada no tropeirismo, forma comum de transportar mercadorias pelo Brasil nos séculos XVII, XVIII, XIX e até meados do século XX, o Restaurante Lipski tem sempre um cardápio caprichado, com sobremesas deliciosas.

Como se não bastasse a qualidade de sua comida, o Restaurante está localizado na cidade de Lapa, no estado do Paraná, palco do Cerco da Lapa durante a Revolução Federalista, episódio marcado pelo heroismo de seus participantes, página inesquecível da história da República, razão por si só suficiente para um passeio.

Aproximadamente em 1965, a pensão da Família Lipski, dirigida pela proprietária, Dona Guina, hospedava funcionários de bancos, pequenos empresários, viajantes, que precisavam de um bom lugar para pernoitar.

O local era bem frequentado e com o crescimento, começou a despontar a maior procura para o horário das refeições. Em 1975, Dona Guina passou a direção dos negócios para seu filho, Roberto Lipski, que viu a necessidade de ampliar o espaço para as refeições, em detrimento da atividade de pensão.